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escl是指电子转向管柱锁，作用是以物理方式限制转向轴的旋转运动，主要由锁杆、凸轮轴、锁止器挡块、开锁杠杆、开锁按钮等组成。

电子转向管柱锁的特性：防止未经车辆认证许可给转向管柱上锁；2、通过车辆认证许可后给转向管柱解锁；3、通过传感器来监测锁舌的位置对转向管柱进行上锁和解锁。

转向柱锁的触发条件：驾驶员门由关闭到打开或者中控锁关闭；2、发动机转速无效；3、继电器盒内的IGN1状态为OFF；4、PEPS提供的能源模式为OFF；5、内部自检没有错误。

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