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在西周建立之后，周天子大封天下，除了周天子称“王”之外，诸侯王分别被封为“公、侯、伯、子、男”五等。然而，有一个很奇怪的现象是，其他诸侯国国君在僭越称王之前，基本上以各自爵位相称，而唯独楚国一直称“王”，这是为什么呢?这个现象与楚国融入周朝体制失败，进而与周天子决裂有关。

楚国曾助周灭商，但并未被纳入体制。在分封仪式中，楚人被漏掉了，可能是因为楚人太过弱小，或者是因为楚人的蛮夷身份，又或者是因为楚人所在的地方太过偏僻。这样的行为让楚人倍感伤心。

楚人好不容易被封为诸侯国，结果不仅封号极低，封地也很小。同时，在岐阳之盟上，楚人也感受到了被周天子和中原诸侯视为蛮夷的感觉。但当时势弱位卑的楚人还没有资格与周天子讲条件，只能选择逆来顺受。

经过“昭王南征而不复”，楚人与周王室可以说几乎彻底决裂。不过由于当时的楚国还不是周天子的对手，因此楚人并未立即反叛，而是继续暗中积蓄力量。到了周桓王时，由于西周已经灭亡，而东迁建立东周的周平王又有弑父嫌疑，周天子开始丧失威望，各地诸侯蠢蠢欲动。当此之时，楚君熊通也开始不满自己爵位低微，遂以“先祖鬻熊子事文王 ”为由，通过汉阳诸姬向周天子讨要更高级的爵位。遭到周桓王姬林拒绝后，熊通干脆于周桓王十六年(704年)再度自立为王，是为楚武王。

自此之后，中原王朝仍然尊奉“尊王攘夷”，继续沿用周天子分封爵位之时，楚国却再也不将周天子放在眼中，历代楚国国君皆以“王”为称号。后来到了楚庄王时，楚国早已崛起为了南方大国，楚庄王更是率兵直抵周天子都城洛邑附近，楚人“问鼎中原”之心已是昭然若揭。